ura歌在2020年后停止在美國(guó)銷售RLX，但旗艦轎車仍在其他市場(chǎng)有售，本田將其作為L(zhǎng)egend出售。
本田周四發(fā)布了面向日本市場(chǎng)的更新版?zhèn)髌嫫嚕撥嚨闹饕δ苤皇请娮玉{駛輔助功能，其自動(dòng)駕駛能力等級(jí)達(dá)到SAE等級(jí)3級(jí)。Level 3意味著可以在一定條件下操縱自己的汽車，使駕駛員可以放開方向盤，甚至可以偶爾離開道路。
Legend的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是本田電子駕駛員輔助功能新套件中的一部分。盡管有一些限制，但它可以自行處理交通擁堵和高速公路行駛。例如，交通擁堵功能僅在某些低速條件下起作用。使用時(shí)，駕駛員可以自由使用信息娛樂屏幕進(jìn)行娛樂。
高速公路功能稍微復(fù)雜一些。它僅在系統(tǒng)使用足夠的地圖數(shù)據(jù)以及GPS數(shù)據(jù)和車載傳感器來定位車輛的情況下才起作用。同時(shí)，系統(tǒng)使用安裝在車輛內(nèi)部的監(jiān)控?cái)z像頭跟蹤駕駛員的狀況。
該系統(tǒng)足夠智能，可以自行處理車道變化，例如前方行駛緩慢的車輛時(shí)。系統(tǒng)將首先通知駕駛員，然后執(zhí)行操作。還有一個(gè)換道輔助功能，駕駛員可以通過激活指示器選擇何時(shí)換道，然后系統(tǒng)進(jìn)行操縱。
雖然在系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)駕駛員不需要握住方向盤，但他或她仍需要隨時(shí)準(zhǔn)備收回控制權(quán)，因此需要監(jiān)控前方的道路。如果駕駛員對(duì)提示重新采取控制措施反應(yīng)遲鈍，則該系統(tǒng)旨在將車輛安全停在最外面的車道或路肩上。此時(shí)，它還會(huì)閃爍危險(xiǎn)信號(hào)燈并發(fā)出喇叭聲，以警告其他駕駛員。
為什么要拖延其他地方?缺乏法規(guī)是因?yàn)?級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)屬于法規(guī)的灰色地帶。由于駕駛員需要隨時(shí)準(zhǔn)備好收回控制權(quán)，因此許多公司和監(jiān)管機(jī)構(gòu)都在尋求第四級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以長(zhǎng)時(shí)間無人干預(yù)地自行駕駛汽車，并且可以為駕駛員提供幫助如果他或她需要收回控制權(quán)，則應(yīng)給予充分的警告。最終目標(biāo)是第5級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以在與人類相同的水平上行駛。