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      機(jī)器人有哪些種類各有什么功能(機(jī)器人有哪些種類)

      時間:2022-09-21 23:21:50來源:
      導(dǎo)讀您好,現(xiàn)在蔡蔡來為大家解答以上的問題。機(jī)器人有哪些種類各有什么功能,機(jī)器人有哪些種類相信很多小伙伴還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!...

      您好,現(xiàn)在蔡蔡來為大家解答以上的問題。機(jī)器人有哪些種類各有什么功能,機(jī)器人有哪些種類相信很多小伙伴還不知道,現(xiàn)在讓我們一起來看看吧!

      1、關(guān)于機(jī)器人如何分類,國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),有的按負(fù)載重量分,有的按控制方式分,有的按自由度分,有的按結(jié)構(gòu)分,有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。

      2、一般的分類方式如下: 機(jī)器人操作型機(jī)器人 能自動控制,可重復(fù)編程,多功能,有幾個自由度,可固定或運動,用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。

      3、 ?程控型機(jī)器人 按預(yù)先要求的順序及條件,依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。

      4、 ?示教再現(xiàn)型機(jī)器人 通過引導(dǎo)或其它方式,先教會機(jī)器人動作,輸入工作程序,機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。

      5、 ?數(shù)控型機(jī)器人 不必使機(jī)器人動作,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。

      6、 ?感覺控制型機(jī)器人 利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。

      7、 ?適應(yīng)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化,控制其自身的行動。

      8、 ?學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人 機(jī)器人能“體會”工作的經(jīng)驗,具有一定的學(xué)習(xí)功能,并將所“學(xué)”的經(jīng)驗用于工作中。

      9、 ?智能機(jī)器人 以人工智能決定其行動的機(jī)器人。

      10、 ?我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā),將機(jī)器人分為兩大類,即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。

      11、所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。

      12、而特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人,包括:服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。

      13、在特種機(jī)器人中,有些分支發(fā)展很快,有獨立成體系的趨勢,如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。

      14、目前,國際上的機(jī)器人學(xué)者,從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類:制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人,這和我國的分類是一致的。

      15、這是分品種是比較多的呢,經(jīng)有很多種類了,像家用機(jī)器人,智能陪伴機(jī)器人、聊天機(jī)器人等等,其中,我們接觸到最多的機(jī)器人是智能陪伴機(jī)器人。

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