1、山姆·維特維奇（Sam Witwicky）（演員 希亞·拉博夫），一個(gè)有點(diǎn)書(shū)呆子個(gè)性的高中生。17歲生日那天，他好不容易說(shuō)服父親幫他買(mǎi)下了一臺(tái)二手車(chē)，但隨后他發(fā)現(xiàn)這輛二手車(chē)其實(shí)是汽車(chē)人變形金剛“大黃蜂”。由于這個(gè)事件，山姆意外地卷入了汽車(chē)人和霸天虎之間的戰(zhàn)爭(zhēng)，并成為了全人類(lèi)的救星，這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)讓山姆自己也有所成長(zhǎng)。

2、米凱拉·貝恩斯（Mikaela Banes）（演員 梅根·?？怂梗侥钒祽俚呐?，大黃蜂也幫助山姆追求她。米凱拉的父親是一名修車(chē)工人，但也是一個(gè)偷車(chē)賊。她曾為了保護(hù)父親而留下犯罪記錄。也在父親的影響下學(xué)會(huì)了偷車(chē)技術(shù)。她與山姆一起參與了變形金剛與人類(lèi)的斗爭(zhēng)中。

3、威廉姆·雷諾克斯隊(duì)長(zhǎng)（Capt. William Lennox）（演員 喬什·杜哈明），美國(guó)陸軍特種部隊(duì)派駐卡塔爾之特殊任務(wù)小組的隊(duì)長(zhǎng)，在家中有一位妻子和剛出生的女兒。在美軍基地被狂派變形金剛眩暈變形的直升機(jī)攻擊后，他主導(dǎo)了幸存者們的逃亡計(jì)劃。后來(lái)，在狂派變形金剛?cè)肭值厍蚝?，他率領(lǐng)自己的小隊(duì)參與了變形金剛與人類(lèi)的斗爭(zhēng)。

4、大黃蜂（Bumblebee），博派變形金剛（汽車(chē)人）的一員。變形形態(tài)為雪佛萊轎車(chē)。他在山姆買(mǎi)車(chē)的時(shí)候迫使山姆買(mǎi)下自己，幫助山姆追女朋友，也一路從狂派變形金剛手中保護(hù)山姆，他將找到了火種線索的信息發(fā)送給擎天柱等人，呼喚他們來(lái)到地球，并與擎天柱等伙伴和人類(lèi)一起對(duì)抗狂派變形金剛。

5、擎天柱（Optimus Prime），博派變形金剛（汽車(chē)人）的首領(lǐng)。變形形態(tài)為集裝箱卡車(chē)。他接收到大黃蜂發(fā)出的信息，帶領(lǐng)手下來(lái)到地球。企圖阻止霸天虎奪取火種之后用來(lái)征服宇宙，在霸天虎發(fā)現(xiàn)了火種位置后，他們護(hù)送人類(lèi)將火種藏于城市中，并在市中心與霸天虎一伙展開(kāi)了激烈的爭(zhēng)斗。

6、威震天（Megatron），狂派變形金剛（霸天虎）的首領(lǐng)。變形形態(tài)為戰(zhàn)斗機(jī)。威震天約于10000多年前追著“火種”來(lái)到地球，卻不慎受地球磁場(chǎng)干擾定位系統(tǒng)而墜落到北極，遭受凍結(jié)了9000多年。在1890年代左右被亞奇帕德等人發(fā)現(xiàn)。之后，在城市大戰(zhàn)中與人類(lèi)及擎天柱等人搶奪火種，最后遭山姆伺機(jī)將火種塞進(jìn)自己的胸口而能量超載。