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1、薛禮，薛仁貴的父親叫薛軌薛仁貴生于隋煬帝大業(yè)九年（614年），是南北朝時期名將薛安都的后代，屬于河?xùn)|薛氏家族，曾祖父薛榮，官至北魏新野、武關(guān)二郡太守、都督，封澄城縣公。

2、祖父薛衍，北周御伯中大夫。

3、父薛軌，隋朝襄城郡贊治，其父薛軌早喪，因此家道中落。

4、薛仁貴少年時家境貧寒、地位卑微，以種田為業(yè)，娶妻柳氏。

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