雖然市場(chǎng)上的無(wú)人機(jī)種類繁多,無(wú)論是昂貴的索尼 Airspeak S1還是 Snap最近推出的休閑 Pixy 相機(jī)無(wú)人機(jī),它們都具有相同的空中飛行能力。然而,研究人員已經(jīng)開發(fā)出一種獨(dú)一無(wú)二的無(wú)人機(jī),它可以飛行也可以在水下游泳!驚訝嗎?查看下面的詳細(xì)信息以了解有關(guān)這款有趣無(wú)人機(jī)的更多信息。
這架無(wú)人機(jī)可以在水下飛行和游泳!
中國(guó)北京航空航天大學(xué)的研究人員最近開發(fā)了一種獨(dú)特的無(wú)人機(jī),它不僅可以飛行,還可以在淺水區(qū)游泳。它上面還有一個(gè)特別設(shè)計(jì)的吸盤,使它能夠附著在空中和水下的任何物體或生物上。
“我最初的想法是‘讓我們找到一個(gè)可以戰(zhàn)勝自然的點(diǎn)。’ 讓我們做一個(gè)機(jī)器人,它不僅可以在水下游泳和堅(jiān)持,而且可以飛到空中并在空中堅(jiān)持。我認(rèn)為沒有任何動(dòng)物可以做到這一點(diǎn)。” 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程師、該項(xiàng)目的首席研究員李文說(shuō)。
李和他的團(tuán)隊(duì)從翠鳥中汲取靈感,翠鳥是一種可以潛入水下捕捉獵物的兩棲鳥類,設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)的游泳能力。因此,就像翠鳥潛入水中時(shí)折疊翅膀的方式一樣,兩棲無(wú)人機(jī)可以在潛水前快速折疊和展開旋翼葉片。此外,旋轉(zhuǎn)葉片的速度會(huì)根據(jù)介質(zhì)而變化——空氣更高,水更低。
40cm無(wú)人機(jī)可以潛到水下2.2米。如果它更深,無(wú)人機(jī)將失去與水外控制器的通信。然而,研究人員建議他們可以使用聲波來(lái)改善通信范圍。盡管如此,憑借其目前的能力,無(wú)人機(jī)可以在一次飛行中多次在空中飛行并潛入水下。
現(xiàn)在,談到它的吸力,研究人員說(shuō),他們從 remora 魚(也稱為吸盤魚)中獲得靈感。對(duì)于那些不知道的人來(lái)說(shuō),這些魚的頭上有一個(gè)獨(dú)特的天然吸鰭,它們可以利用它附著在更大的魚身上,以便在水下遠(yuǎn)行。
從 remora 魚中汲取靈感,研究人員 3D 打印了 remora 魚吸盤的人造復(fù)制品。然而,這種吸盤不像魚那樣使用肌肉收縮,而是使用液壓產(chǎn)生類似的吸力,以附著在幾乎任何類型的表面上,無(wú)論是潮濕、干燥、粗糙還是光滑。
該團(tuán)隊(duì)在無(wú)人機(jī)頂部安裝了人造吸盤,使其能夠附著在空中和水中的不同移動(dòng)物體上,從而在保持動(dòng)力的同時(shí)進(jìn)行飛行。在實(shí)驗(yàn)室測(cè)試期間,研究人員觀察到,當(dāng)無(wú)人機(jī)在水下短時(shí)間連接到潛水機(jī)器人時(shí),它僅使用了其總功率的 5%。
現(xiàn)在,考慮到這種無(wú)人機(jī)的可用性,它可能需要數(shù)年時(shí)間才能進(jìn)入商業(yè)領(lǐng)域。李認(rèn)為,他們目前的兩棲無(wú)人機(jī)可能對(duì)偏遠(yuǎn)環(huán)境中的研究考察和野生動(dòng)物調(diào)查有用。它還可用于標(biāo)記水下魚類或空中鳥類,以跟蹤它們的位置以進(jìn)行研究。