據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2022年7月24日14時(shí)22分，搭載問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的長(zhǎng)征五號(hào)B遙三運(yùn)載火箭，在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，約495秒后，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙與火箭成功分離并進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射取得圓滿(mǎn)成功
據(jù)中國(guó)載人航天工程辦公室消息，北京時(shí)間2022年7月24日14時(shí)22分，搭載問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的長(zhǎng)征五號(hào)B遙三運(yùn)載火箭，在我國(guó)文昌航天發(fā)射場(chǎng)準(zhǔn)時(shí)點(diǎn)火發(fā)射，約495秒后，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙與火箭成功分離并進(jìn)入預(yù)定軌道，發(fā)射取得圓滿(mǎn)成功
這是我國(guó)載人航天工程立項(xiàng)實(shí)施以來(lái)的第24次飛行任務(wù)，發(fā)射的問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙是中國(guó)空間站第二個(gè)艙段，也是首個(gè)科學(xué)實(shí)驗(yàn)艙問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙由工作艙、氣閘艙和資源艙組成，起飛重量約23噸，主要用于支持航天員駐留、出艙活動(dòng)和開(kāi)展空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)，同時(shí)可作為天和核心艙的備份，對(duì)空間站進(jìn)行管理
后續(xù)，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙將按照預(yù)定程序與核心艙組合體進(jìn)行交會(huì)對(duì)接，神舟十四號(hào)航天員乘組將進(jìn)入問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙開(kāi)展工作
執(zhí)行此次發(fā)射任務(wù)的運(yùn)載火箭及問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙，分別由中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司所屬的中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院和中國(guó)空間技術(shù)研究院抓總研制
作者：余建斌 王靖遠(yuǎn) 陸東
來(lái)源： 人民日?qǐng)?bào)客戶(hù)端
問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙小機(jī)械臂有啥大本領(lǐng)
來(lái)源：央視新聞客戶(hù)端
中國(guó)空間站問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙已經(jīng)發(fā)射升空十多天了，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙與核心艙對(duì)接形成新的空間站組合體后，神舟十四號(hào)三名航天員近期對(duì)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙進(jìn)行了一系列進(jìn)駐狀態(tài)設(shè)置，包括：建立載人環(huán)境；完成大型對(duì)日定向裝置在軌性能測(cè)試；對(duì)問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙搭載的科學(xué)實(shí)驗(yàn)柜進(jìn)行設(shè)置、加電、安裝等
安裝在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙艙外的小機(jī)械臂近日也完成了一系列在軌功能、性能測(cè)試小機(jī)械臂各項(xiàng)指標(biāo)均表現(xiàn)優(yōu)異，達(dá)到預(yù)期效果3日，中國(guó)載人航天公眾號(hào)發(fā)布了一段視頻，展示了小機(jī)械臂在軌測(cè)試的流程
小機(jī)械臂有效操作半徑5米 最大負(fù)載3噸
從問(wèn)天艙外的定向攝像機(jī)拍攝的畫(huà)面我們可以看到，小機(jī)械臂首先進(jìn)行了“艙壁爬行測(cè)試”，其關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)靈活，可以實(shí)現(xiàn)類(lèi)似人類(lèi)手臂的運(yùn)動(dòng)能力相比于核心艙配備的展開(kāi)長(zhǎng)度達(dá)10米、最大承載質(zhì)量25噸的大機(jī)械臂，問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙的小機(jī)械臂要顯得更“短小精悍”長(zhǎng)度只有約5米，承載能力為3噸，這個(gè)“小手”的設(shè)計(jì)目的就是抓握中小型設(shè)備，進(jìn)行更為精細(xì)化的操作別看個(gè)頭小，它可以肩負(fù)著獨(dú)立完成艙外載荷的安裝、更換等操作
大小機(jī)械臂將為后續(xù)出艙等任務(wù)提供支持
小機(jī)械臂可以單獨(dú)使用，也可與大機(jī)械臂形成組合機(jī)械臂；支持航天員出艙活動(dòng)、艙外狀態(tài)檢查、艙外貨物轉(zhuǎn)移及安裝、艙外維護(hù)維修、載荷照料、光學(xué)設(shè)施維護(hù)等6項(xiàng)應(yīng)用任務(wù)
小機(jī)械臂：精度最高的空間站機(jī)械臂
此前，在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙還沒(méi)飛天的時(shí)候，我們的記者就近距離觀察過(guò)小機(jī)械臂
總臺(tái)央視記者 李寧：安裝在問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙上的小型機(jī)械臂，它長(zhǎng)度是5米，是目前精度最高的空間站機(jī)械臂
航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)副總指揮 王鑫：大機(jī)械臂是個(gè)10米的長(zhǎng)度，小機(jī)械臂也是有7個(gè)自由度，在艙上也是設(shè)置了很多這樣的機(jī)械臂的這樣的適配器，它在艙上可以進(jìn)行爬行，跟大臂的功能基本上是一樣
王鑫介紹，針對(duì)大小機(jī)械臂不同的特點(diǎn)，它們可以獨(dú)立展開(kāi)工作此外，還可以通過(guò)雙臂組合的方式，連接在一起使用，兩臂對(duì)接后長(zhǎng)度可達(dá)15米，可以擴(kuò)大機(jī)械臂觸達(dá)范圍與距離
文章轉(zhuǎn)載自:多特網(wǎng)