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1、首先設(shè)置伺服電機(jī)驅(qū)動器的參數(shù)。

2、1.Pr02---控制模式選擇， 設(shè)定Pr02參數(shù)為0或是3或是4。

3、3與4的區(qū)別在于當(dāng)32(C-MODE)端子為短時，控制模式相應(yīng)變?yōu)樗俣饶Ｊ交蚴寝D(zhuǎn)矩模式，而設(shè)為0,則只為位置控制模式。

4、如果您只要求位置控制的話，Pr02 設(shè)定為0或是3或是4是一樣的。

5、2 .Pr10， Pr11,Pr12---增益與積分調(diào)整，在運(yùn)行中根據(jù)伺服電機(jī)的運(yùn)行情況相應(yīng)調(diào)整.達(dá)到同服電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)。

6、當(dāng)然其他的參數(shù)也需要調(diào)整(Pr13，Pr14,Pr15,Pr16， Pr20 也是很重要的多數(shù))，在您不太熟悉前只調(diào)整這三個參數(shù)也可以滿足基本的要求.3 .Pr40---指 令脈沖輸入選擇，默認(rèn)為光耦輸入(設(shè)為0)即可。

7、也就是選擇3(PULS1)，4(PULS2)，5(SIGN1)，6(SIGN2)這四個端子輸入脈沖與方向信號。

8、4.Pr41，Pr42---簡 單地說就是控制伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向。

9、Pr41 設(shè)為0時，Pr42 設(shè)為3,則5(SIGN1)，6(SIGN2)導(dǎo)通時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)。

10、Pr41 設(shè)為1時，Pr42 設(shè)為3,則5(SIGN1)，6.(SIGN2)斷開時為正方向(CCW)，反之為反方向(CW)，正、反方向是相對的，看您如何定義了，正確的說法應(yīng)該為ccw, CW5. Pr48、Pr4A、Pr4B---電子齒輪比設(shè)定。

11、此為重要參數(shù)，其作用就是控制電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度與控制器發(fā)送一個脈沖時電機(jī)的行走長度。

12、擴(kuò)展資料：伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。

13、伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。

14、伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

15、分為直流和交流伺服電動機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

16、參考資料：伺服電機(jī)_百度百科。

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