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1、在無(wú)報(bào)警的情況下，伺服驅(qū)動(dòng)器接收到上位機(jī)的準(zhǔn)備好信號(hào)，主電路開(kāi)始上電。

2、2、伺服驅(qū)動(dòng)器主電路上電完成后，輸出一個(gè)伺服準(zhǔn)備好信號(hào)。

3、3、上位機(jī)在接收到伺服準(zhǔn)備好信號(hào)后，發(fā)出使能信號(hào)，啟動(dòng)。

4、4、脈沖和方向就控制了電機(jī)轉(zhuǎn)的圈數(shù)和方向。

5、擴(kuò)展資料功能特點(diǎn)(1)可靠性高。

6、由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī)，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性。

7、(2)編程容易。

8、PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語(yǔ)句，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多，除中、高檔PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。

9、由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計(jì)算機(jī)專(zhuān)業(yè)知識(shí)，就可進(jìn)行編程。

10、(3)組態(tài)靈活。

11、由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模，因此，可適用于任何控制系統(tǒng)。

12、(4)輸入/輸出功能模塊齊全。

13、PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過(guò)總線與CPU主板連接。

14、(5)安裝方便。

15、與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專(zhuān)用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。

16、使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接，便可正常工作。

17、參考資料：百度百科-plc。

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