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      科學(xué)家創(chuàng)造一種新的方式讓無人駕駛車輛可以獲取有關(guān)環(huán)境的信息

      時間:2021-06-15 09:38:14來源:
      導(dǎo)讀康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們宣布了一項工作,旨在創(chuàng)造一種新的方式,讓無人駕駛車輛可以獲取有關(guān)環(huán)境的信息。因此,注意到該系統(tǒng)使用立體相機和神

      康奈爾大學(xué)的科學(xué)家們宣布了一項工作,旨在創(chuàng)造一種新的方式,讓無人駕駛車輛可以獲取有關(guān)環(huán)境的信息。

      因此,注意到該系統(tǒng)使用立體相機和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法。開發(fā)人員聲稱它將比目前使用的激光雷達便宜得多。激光雷達掃描汽車周圍的區(qū)域,使用激光束確定與可能障礙物的距離并創(chuàng)建所謂的“點云”。據(jù)新技術(shù)的開發(fā)者之一 Kilian Weinberger 說,這是一種有效但昂貴的方法:一臺激光雷達的成本約為 1 萬美元。

      相反,基利安·溫伯格 (Kilian Weinberger) 和他的同事建議使用基于兩個相距約一米的攝像機的所謂“立體視覺”?;谏窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)的計算機算法,實時比較來自這些相機的圖像,不僅能夠計算空間中的物體,還能夠計算到它們的距離。計劃通過分析可見物體相對于“視覺”中心軸的“位移”來實現(xiàn)這一點,就像人眼發(fā)生的那樣。

      “例如,我們可以確定一個行人在哪里,用一種電子框架將他包圍起來,并告訴算法框架內(nèi)有人,所以這個地方必須繞過,”這位科學(xué)家指出。當概念性想法真正找到它的真正體現(xiàn)時,還沒有任何信息:科學(xué)家們正在研究算法以及機器學(xué)習(xí)技術(shù)。