伺服電機(jī)是伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械部件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是輔助電機(jī)的間接傳動(dòng)裝置。伺服電機(jī)可以精確控制速度和位置，將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和速度來驅(qū)動(dòng)被控對象。電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度由輸入信號控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩大類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)信號電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而降低。

什么是伺服電機(jī)？

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。改變輸入信號的幅度和極性可以改變伺服電機(jī)的速度和方向。輸入電壓信號也稱為控制信號或控制電壓。

伺服電機(jī)種類繁多，應(yīng)用廣泛。例如，在雷達(dá)天線系統(tǒng)中，雷達(dá)天線由交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)天線發(fā)射的無線電波遇到目標(biāo)時(shí)，會(huì)被反射并送到雷達(dá)接收機(jī)；雷達(dá)確定目標(biāo)方位和距離后，向交流伺服電機(jī)發(fā)出電信號，交流伺服電機(jī)根據(jù)電信號驅(qū)動(dòng)雷達(dá)天線跟蹤目標(biāo)。

伺服電機(jī)根據(jù)電源不同分為DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。DC伺服電機(jī)的輸出功率很大，從1瓦到600瓦不等，有的甚至達(dá)到千瓦級。而交流伺服電機(jī)輸出功率較小，功率范圍一般在100瓦到100瓦。

伺服電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)

伺服電機(jī)可以使控制速度和位置精度非常精確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動(dòng)被控對象。電機(jī)轉(zhuǎn)子的速度由輸入信號控制，可以快速響應(yīng)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、啟動(dòng)電壓低等特點(diǎn)。它可以將接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度并輸出。它分為兩大類:DC伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。它的主要特點(diǎn)是當(dāng)信號電壓為零時(shí)，沒有旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增大而降低。